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亚博仿真机器人OroBOT展示2.9亿年前的动物如何行走

发布时间:2019-02-05 作者:亚博

1.仿真机器人OroBOT展示2.9亿年前的动物如何行走

近日,瑞士联邦理工学院(EPFL)和柏林洪堡大学的研究人员建立了一个机器人来弄清楚2.9亿年前的古代动物是如何移动的。柏林洪堡大学的一个团队基于该动物Orobates化石骨架和类似的现代动物的步态,开发了走路的数字模拟。接着,EPFL的Biorobotics实验室创造了机器人版的Orobates——OroBOT,在确定最合理的步态后,团队让OroBOT进行了行走模拟并测量其所消耗的能量、稳定程度、腿部力量、及与化石足迹的匹配程度。最符合上述所有标准的最相似的现代动物是凯门鳄。该研究发表在《自然》杂志上。

2.无人驾驶智行者获北京自动驾驶路测牌照

1月17日,“智行者”旗下星骥无人驾驶获得了北京市政府颁发的T3级自动驾驶车辆道路测试许可资格(业界称之为“路测牌照”)。『星骥』系列是智行者推出的 L3/L4级别的自动驾驶解决方案,关键技术包括多源传感器融合感知、高精度地图与定位定姿、目标行为识别与轨迹预测、自主决策与轨迹规划、多目标纵横协同控制等。『星骥』系列定位于实现高速道路及复杂城市道路的自动驾驶。

3.Dex-Net 4.0为双臂机器人选择最合适的夹持器

加州大学伯克利分校近日发表《Science Robotic》的一篇论文中,展示了Dex-Net 4.0。这个最新版本的Dex-Net的能够以每小时300的速度成功地抓住95%未抓取过的物体。Dex-Net通过模拟训练来学习如何抓取物体,它使用了数百万张3D物体的合成深度图像以及随机化的物理效果,以便更好地将模拟成功转化为现实的成功。Dex-Net 4.0的独特之处在于,它具有双灵巧手,可以在抓取决定使用两个手臂中的任意一个——双指夹持器和吸力夹持器。它会在对抓取质量进行评估的基础上,选择最可靠的抓取对象。

4.智能仓储整体解决方案提供商“牧星智能”完成A轮融资

物流科技企业“牧星智能”近日获得鼎晖投资的A轮融资,资金将用于加速在智能仓储算法、机器人本体研发、国内外业务拓展以及自营第三方仓储服务等业务上的进度。与此同时,前亚马逊全球副总裁兼中国CEO Henry Low宣布加入牧星智能,担任牧星自营第三方仓储运营业务赋恩物流的董事长。牧星智能是一家以算法为核心、以智能仓储机器人为载体的智能仓储整体解决方案提供商,主要从事智能仓储系统的开发、仓储项目的系统集成实施以及仓储系统相关的规划、设计和咨询业务。

5.Robomart研发自动驾驶汽车中的小卖部

美国创业公司Robomart研发了一款披着无人驾驶汽车羊皮的小卖部:Robo-store,当用户有需求时,可随时召唤它来到身边并选购水果、蔬菜等杂货,但选择较为有限,如果需要大量购买,还是需要去超市进行。其产品全天从Stop&Shop设施补充,通过远程驾驶员监控车辆行程和库存。该产品去年首次在CES上亮相,预计将在今年大量投放于波士顿。

6.AICRobo完成数千万Pre-A+轮融资

柔性室内物流解决方案提供商AICRobo(爱啃萝卜机器人)公司宣布完成数千万Pre-A+轮融资,本轮融资由甘朴资本加投,主要用于深耕自主移动机器人系列产品在生产物流与仓储物流领域的应用。同时开辟服务物流领域业务线,为机器人集成商提供自主移动技术解决方案的支持,让室内物流更简单。

7.美国移动公司的自动驾驶穿梭巴士将在俄亥俄州街头亮相

12月中旬起,美国俄亥俄州哥伦布市为改善道路安全和交通状况,进行了一项试点任务,用一队电动自动驾驶汽车代替传统汽车在市中心景点进行驾驶。密歇根州初创公司May Mobility负责运营这款无人巴士,可容纳6人,时速达40公里。May Mobility公司为其配备了摄像机、雷达和多种激光雷达模式的组合,为系统提供高分辨率、中程水平和近距离的360度视觉,以实现快速响应。哥伦布市目前正在低收入社区林登规划第二条自动驾驶巴士路线。

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