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亚博无人机管家iPad版上线支持Mavic2Pro

发布时间:2019-02-05 作者:亚博

2017年6月14日,飞马机器人在WGDC上发布了基于精灵4PRO的小范围航测利器-飞马智能航测系统D1000;系统整合了无人机管家iPad版及无人机管家专业版软件,具备从航线规划、飞行控制、数据处理的一体化航测能力。

系统自发布以来累计销售上千套,广泛应用于各行业领域;随着应用及客户需求的增多,飞马机器人不断完善D1000系统的稳定性及功能拓展;除了软件及应用场景的不断优化,在2018年9月上线支持了悟二,今日无人机管家iPad版正式上线支持Mavic2Pro。

Mavic2Pro是大疆推出的全新便携式无人机,搭载1英寸传感器的哈苏相机,具备更便携的作业能力及成像质量。

无人机管家iPad版上线支持Mavic2Pro

平台参数

无人机管家iPad版上线支持Mavic2Pro

相机参数

无人机管家iPad版上线支持Mavic2Pro

任务规划支持

无人机管家iPad版为客户提供满足生产需求的所要及所得的全自动任务规划模式,支持常规耕地航线、倾斜航线、条带航线、环绕航线、立面航线、电力巡检航线、河道巡查航线等多种任务模式;同时无人机管家专业版PC端具备全三维的航线规划能力,规划完成的航线可以同步至iPad端使用,可以精准的规划山区航线,满足作业需求的同时减少撞山风险。

无人机管家iPad版上线支持Mavic2Pro

数据处理支持

无人机管家专业版具备全自动的快拼、空三、控制点量测、DOM、TDOM、DSM、2.5D及3D模型成果输出,可以满足客户全方位的数据获取及生产需求。

无人机管家iPad版上线支持Mavic2Pro

应用案例

大比例尺(1:500)精度验证案例

测区概况:

为验证基于D1000(基于Mavic2Pro)采集的数据能否满足大比例尺测图需求,我们进行了实飞及数据处理测试,实验选在天津宝坻无人机综合验证场,测区约0.32平方千米,地形起伏较小,场地内布设有固定靶标,可用于精度验证。

无人机管家iPad版上线支持Mavic2Pro

测区靶标分布图

飞行方案:

基于无人机管家iPad版进行自动航线设计,为满足1:500精度需求,此次飞行设计地面分辨率3cm,飞行高度127m,航向重叠度80%,旁向重叠度60%,系统将根据参数设置自动生成最佳航线。

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航线设计图

数据获取:

基于D1000可快速进行数据获取,全程自主飞行,并可实时监控,保证飞行安全。

无人机管家iPad版上线支持Mavic2Pro

获取的影像数据

数据处理:

获取的影像数据可采用无人机管家智拼图模块进行空三及成图处理。

无人机管家支持Mavic影像空三及成图处理,其相机无需进行出厂检校,软件在空三处理的同时完成相机的自检校,可得到准确的相机畸变信息,并可输出无畸变影像及对应的空三工程用于立体测图。

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空三控制点量测

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输出第三方测图工程

空三完成后,即可一键式输出密集点云、DSM、DOM/TDOM成果。

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密集点云(纹理渲染和高程渲染)

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DSM成果

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TDOM成果

精度检查:

本次数据空三采用八个靶标点作为控制点,其余作为检查点。其,精度统计如下:

空三精度统计:

控制点x方向中误差为0.012m,y方向中误差为0.024m,z方向中误差为0.090m;

检查点x方向中误差为0.011,y方向中误差为0.008,z方向中误差为0.053m。

控制点精度报告

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检查点精度报告

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DOM精度统计:

将DOM影像与控制点进行套合,误差均在2个像素(6cm)以内。部分点位套合如下:

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控制点与DOM套合示意图

DSM精度报告:

与实测点高程值对比,其中误差为0.052m。

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根据GB/T 23236-2009 《数字摄影测量空中三角测量规范》规定的1:500精度要求和以上精度统计,此次数据满足1:500大比例尺测图精度需求,由此可知,基于Mavic2Pro的D1000智能航测系统可用于1:500大比例尺地形图生产。

基本定向点残差、检查点误差最大限值

无人机管家iPad版上线支持Mavic2Pro

倾斜摄影案例一

测区概况:

测区位于天津靶标场旁居民区,面积约8414.6平方米,测区内地势起伏相对较小,房屋、树木密集,最高建筑约40m;此次数据采集要求获取测区高精度三维模型,并可满足1:500地籍测图需求。

无人机管家iPad版上线支持Mavic2Pro

测区示意图

飞行方案:

根据建模及精度要求,航线采用D1000默认的交叉倾斜航线设计,分辨率为1.5cm,飞行高度53m,航向重叠度为80%,旁向重叠度80%,预计里程3.08公里;结合精灵4PRO的续航能力,飞行过程采用全程飞行,共计飞行1架次,采集影像393张。

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航线示意图

成果展示:

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三维模型全景

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三维模型细节

倾斜摄影案例二

测区概况:

测区位于云南某大学校区,面积约52652.4平方米,测区内地势起伏相对较小,房屋密集,最高建筑约68m;此次数据采集要求影像清晰,三维模型需要真实反映测区地形,展现建筑物细节。

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测区示意图

飞行方案:

根据建模及精度要求,航线采用Mavic2Pro默认的交叉倾斜航线设计,分辨率为4cm,飞行高度141m,航向重叠度为80%,旁向重叠度80%,预计里程8.17公里;飞行过程采用全程飞行,共计飞行1架次,采集影像826张。

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航线示意图

成果展示:

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三维模型全景

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三维模型细节

产品及配件选择

为更好的获的使用体验建议采购飞机的同时采购如下配件:(详细请参考大疆官网)

≥32GB SD卡: 

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ipad支架 :

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mavic pro2.0单肩包:

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mavic电池管家:

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